檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "王乃堅".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="步行規劃"
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本論文的研究重點為如何產生能讓機器人平穩行走的步行軌跡。首先推導二足機器人的數學模型,為了解機器人的穩定度,以向量解析得到二足機器人的順向運動學公式。再由幾何觀察得到機器人的反向運動學公式,並推導出…